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RV减速器和
谐波减速器
的区别
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和
谐波减速器
。1、RV减速器和
谐波减速器
的原理和优劣势RV减速器:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工......
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