作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。1、rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势rv减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工......